[发明专利]一种人机协同作业系统在审
| 申请号： | 201711098112.5 | 申请日： | 2017-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN107932503A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 夏泽宇;夏钢 | 申请（专利权）人： | 苏州铭冠软件科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G01S15/93 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215011 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种人机协同作业系统，包括后台管理中心以及若干机器人，机器人包括卫星信号接收模块和辅助模块，卫星信号接收模块接收卫星信号，辅助模块用以辅助其他机器人重获卫星信号；每个机器人的正面、侧面和背面均若干超声波收发装置。本发明在每个机器人上设置有辅助模块，通过辅助模块辅助其他机器人重获卫星信号，保证了指令的稳定输出，同时在机器人上设置超声波收发装置，有效保证了机器人的壁障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人机 协同 作业 系统 | ||
【主权项】：
一种人机协同作业系统，包括后台管理中心以及若干机器人，其特征在于：机器人包括卫星信号接收模块和辅助模块，卫星信号接收模块接收卫星信号，辅助模块用以辅助其他机器人重获卫星信号；每个机器人的正面、侧面和背面均若干超声波收发装置。
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