[发明专利]一种助行机器人夹紧支撑结构在审
申请号: | 201711100203.8 | 申请日: | 2017-11-09 |
公开(公告)号: | CN107693309A | 公开(公告)日: | 2018-02-16 |
发明(设计)人: | 王天;王晓奇;于轮齐 | 申请(专利权)人: | 杭州程天科技发展有限公司 |
主分类号: | A61H3/00 | 分类号: | A61H3/00;A61H1/02 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所23109 | 代理人: | 孟宪会 |
地址: | 311100 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种助行机器人夹紧支撑结构,它涉及一种夹紧支撑结构。本发明为了解决现有的助行机器人夹紧支撑结构存在结构复杂、成本高,舒适度不好,操作不方便的问题。本发明包括支撑架(1)和夹紧机构(2),夹紧机构(2)转动安装在支撑架(1)上,且夹紧机构(2)在支撑架(1)的调节下实现上下、前后方向运动。本发明在实际使用时,能够直接安装在助行机器人上,能够帮助助行机器人完成助行时对使用者的夹紧支撑作用。本发明使用时,使用者采取坐立姿势,将夹紧机构稍稍掰开,然后把左右夹紧垫分别放于腋下,利用自身重力即可实现对使用者的夹紧,操作更加简单、灵活。本发明用于医院和家庭中老年人、残疾人、瘫痪患者等行动不便者的助行机器人。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 夹紧 支撑 结构 | ||
【主权项】:
一种助行机器人夹紧支撑结构,其特征在于:它包括支撑架(1)和夹紧机构(2),夹紧机构(2)转动安装在支撑架(1)上,且夹紧机构(2)在支撑架(1)的调节下实现上下、前后方向运动。
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