[发明专利]物品拣选方法及系统在审
| 申请号： | 201711103883.9 | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN109772713A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 马超;杜戈 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/00 | 分类号： | B07C3/00;B07C3/18;B07C3/20 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 邹丹 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物品拣选方法及系统，涉及物流仓储领域，用以实现大家电等体积大、重量重物品的自动拣选。该方法包括以下步骤：建立上层机器人移动位置信息与下层物品存储地址的对应关系；根据待拣选物品的信息查找该待拣选物品的存储地址；根据待拣选物品的存储地址获取机器人的移动路径；根据获取的移动路径将机器人移动至待拣选物品上方并抓取输送至分拣位置。上述技术方案提供的物品拣选方法，建立了物品存储地址与机器人移动路径之间的对应关系，可以直接从上方抓取并输送至分拣位置；实现了分拣操作的自动化，且拣选效率高，解放了劳动力，替代了传统的手工拣选模式。 | ||
| 搜索关键词： | 拣选 机器人移动 抓取 存储地址 分拣位置 物品存储 移动路径 物流仓储 信息查找 传统的 重物品 分拣 下层 机器人 自动化 上层 替代 | ||
【主权项】：
1.一种物品拣选方法，其特征在于，包括以下步骤：建立上层机器人移动位置信息与下层物品存储地址的对应关系；根据待拣选物品的信息查找该待拣选物品的存储地址；根据待拣选物品的存储地址获取机器人的移动路径；根据获取的移动路径将机器人移动至待拣选物品上方并抓取输送至分拣位置。
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