[发明专利]准备用于运输的摊铺机的方法以及摊铺机

摘要

自推进式摊铺机包括多个摆动腿，每个摆动腿由在其相关联的摆动腿的外端处可转向地连接的相关联的履带从地面支撑。摊铺机可经由自动控制器的运输转换模式从摊铺定向重新定向到运输定向，该自动控制器配置成将摊铺机在地面上转动通过重新定向的角度就位，然后将每个履带相对于其相应的摆动腿旋转，直到每个履带主要在大致垂直于摊铺方向的运输方向上定向，然后当在运输方向上移动摊铺机的同时，相对于框架枢转每个摆动腿，直到每个摆动腿主要在运输方向上定向。然后可将摊铺机驱动到运输车辆上。

主权项

1.一种准备用于运输的摊铺机(10)的方法，所述摊铺机(10)包括：包括后部(13)和前部(11)的框架(12)，所述框架(12)限定从后部(13)延伸到前部(11)的摊铺方向(18)，并且所述框架(12)限定垂直于摊铺方向(18)的运输方向；可枢转地连接到框架(12)的多个摆动腿(14)；和多个地面接合单元(16)，可转向地将一个地面接合单元(16)连接到每个摆动支腿(14)，每个地面接合单元(16)包括驱动器，使得地面接合单元(16)可被驱动跨过地面；所述方法包括以下步骤：(a)将框架(12)在地面上转动通过重新定向的角度就位；(b)在步骤(a)之后，将每个地面接合单元(16)相对于它相应的摆动腿(14)旋转，直到每个地面接合单元(16)主要在运输方向上定向；和(c)当在运输方向上移动摊铺机(10)的同时，相对于框架(12)枢转每个摆动腿(14)，直到每个摆动腿(14)主要在运输方向定向。