[发明专利]一种机器人焊接工装在审
| 申请号： | 201711105870.5 | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN107891238A | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 余晶晶 | 申请（专利权）人： | 武汉华滋东江汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 武汉宇晨专利事务所42001 | 代理人： | 王敏锋 |
| 地址： | 430056 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人焊接工装，属于焊接技术领域。该工装包括支座、第一焊接臂、第二焊接臂及具有伸缩功能的驱动机构，第一焊接臂的根部固定安装在支座上，第二焊接臂的根部可转动地安装在支座上，第二焊接臂的中部可转动地安装在驱动机构的伸缩端上，在驱动机构的伸缩端的伸缩作用下，第二焊接臂的头部向第一焊接臂的头部靠近或分离。本发明的工装造价相对较低，且工装的自动化控制简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 焊接 工装 | ||
【主权项】：
一种机器人焊接工装，其特征在于，所述工装包括支座、第一焊接臂、第二焊接臂及具有伸缩功能的驱动机构，所述第一焊接臂的根部固定安装在所述支座上，所述第二焊接臂的根部可转动地安装在所述支座上，所述第二焊接臂的中部可转动地安装在所述驱动机构的伸缩端上，在所述驱动机构的伸缩端的伸缩作用下，所述第二焊接臂的头部向所述第一焊接臂的头部靠近或分离。
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