[发明专利]一种六足探测机器人有效
| 申请号： | 201711107188.X | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN107839782B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 苏学满;孙丽丽;周光东;刘航;李春波 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，具体是一种六足探测机器人，包括躯体，所述的躯体的一侧上连接有右前腿、右中腿、右后腿，所述的躯体的另一侧上连接有左后腿、左中腿、左前腿；所述的躯体的前端连接有操作臂，所述的操作臂上连接有手爪；所述的躯体的上端连接有用于感知的探测器所述的躯体为八棱边形，本发明采用六足配合的方式实现在非规则环境中前进，具有高度的环境适应性；行走装置中均采用铰接，工作灵敏，具有高度灵活性；可替代传统人工探测，减少劳动力消耗及损伤；相对于传统履带或关节类机器人，本发明可跨越难以跨越的障碍物，并搭载多种操作工具，实现灵活的野外作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 探测 机器人 | ||
【主权项】：
一种六足探测机器人，其特征在于：包括躯体(10)，所述的躯体(10)的一侧上连接有右前腿(1)、右中腿(2)、右后腿(3)，所述的躯体(10)的另一侧上连接有左后腿(6)、左中腿(7)、左前腿(8)；所述的躯体(10)的前端连接有操作臂(4)，所述的操作臂(4)上连接有手爪(6)；所述的躯体(10)的上端连接有用于感知的探测器(9)所述的躯体(10)为八棱边形。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽工程大学，未经安徽工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711107188.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
