[发明专利]一种机电伺服系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201711109576.1 | 申请日： | 2017-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN107634690A | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 吴柏强;李凯;罗正文;袁影;冉光泽;孙付春;吴昊荣;李晓晓 | 申请（专利权）人： | 成都海逸机电设备有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/18;H02P21/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610100 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机电伺服系统，属于伺服控制技术领域；一种机电伺服系统，包括伺服电机装置、位置检测装置、光耦隔离装置、主控装置和上位机显示装置，伺服电机装置、位置检测装置、光耦隔离装置、主控装置和上位机显示装置依次建立连接关系，主控装置输出端通过反馈与伺服电机装置建立连接关系。本发明同时公开本系统的控制方法，包括参数确定、机电伺服系统建模和公式推导三个步骤。本发明的结构合理，通过对伺服电机的电流环进行PID调节、转速环进行PDFF+PI双调节模式调节，大大提高了机电伺服控制的控制精度。本发明自动化程度高，系统运行稳定性和可靠性高，使用寿命长，易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机电 伺服系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种机电伺服系统，包括伺服电机装置、位置检测装置、光耦隔离装置、主控装置和上位机显示装置，其特征在于：所述伺服电机装置、位置检测装置、光耦隔离装置、主控装置和上位机显示装置依次建立连接关系，主控装置输出端通过反馈与伺服电机装置建立连接关系。
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