[发明专利]一种调节型机器人

摘要

本发明公开了一种调节型机器人，包括调节底座、机器人；调节底座包括若干根底部支撑座、第一纵向板体、第二纵向板体、第一横向板体、第二横向板体、第一横向滑动轨、第二横向滑动轨、多个第一滑动座、多个第二滑动座、滑动底板、矩形块；机器人包括底板体、圆形底柱、调节台柱、横向转动柱、调节臂、转动臂、机械臂、U型臂、铰接座、调节柱、多条滑动槽、滑动块、L型夹爪。将机器人安装在调节底座上，能够调节机器人的位置；且机器人上设置有多个L型夹爪，在每个L型夹爪的夹持面上通过螺栓安装有弹性垫块，并在弹性垫块的夹紧面上加工有防滑齿，能够防止在夹持工件时，工件发生掉落，且机器人自由度较多，便于进行调节。

主权项

一种调节型机器人，其特征在于：包括调节底座（1）、机器人（2），所述机器人（2）安装在所述调节底座（1）上；所述的调节底座（1）包括若干根底部支撑座（11），在底部支撑座（11）的上端安装有第一纵向板体（12），在所述底部支撑座（1）的上端安装有第二纵向板体（13），在所述第一纵向板体（12）和第二纵向板体（13）之间安装有第一横向板体（14）和第二横向板体，在所述第一纵向板体（12）上安装有第一横向滑动轨（15），在所述第二纵向板体（13）上安装有第二横向滑动轨（16），在所述第一横向滑动轨（15）上滑动安装有多个第一滑动座（17），在所述第二横向滑动轨（16）上滑动安装有多个第二滑动座（18），在所述第一滑动座（17）和第二滑动座（18）上安装有滑动底板（19），在所述滑动底板（19）的底端安装有矩形块（111），并在所述滑动底板（19）上加工有多个圆形安装孔A（112）；所述机器人（2）包括底板体（21），在所述底板体（21）上安装有圆形底柱（22），在所述圆形底柱（22）上可转动安装有调节台柱（23），在所述调节台柱（23）上安装有横向转动柱（24），在所述横向转动柱（24）的一端活动安装有调节臂（25），在所述调节臂（25）的一端活动安装有转动臂（26），在所述转动臂（26）的上端安装有机械臂（27），在所述机械臂（27）的一端活动安装有U型臂（28），在所述U型臂（28）上通过转动轴体活动安装有铰接座（29），在所述铰接座（29）的一端安装有调节柱（210），在所述调节柱（210）上加工有多条滑动槽（211），在每条滑动槽（211）中均滑动安装有滑动块（212），所述滑动块（212）与滑动柱（213）相连，在所述滑动柱（213）上安装有多个L型夹爪（214）。