[发明专利]一种载重货车右转弯安全预警方法有效
| 申请号： | 201711112829.0 | 申请日： | 2017-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN107985200B | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 张祖涛;朱勉宽;席超星;姚迪;潘宏烨;漆令飞 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;B60R16/023;B60T7/12 |
| 代理公司： | 成都点睛专利代理事务所(普通合伙) 51232 | 代理人： | 葛启函 |
| 地址： | 610031 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种载重货车右转弯安全预警方法，涉及车辆驾驶安全技术领域。所述方法主要步骤为：当启动右转信号时，启动鱼眼摄像头和超声波传感器进行载重货车右转弯盲区信息采集。通过圆盘标定板进行鱼眼摄像头的标定，校正畸变的图像。通过HOG+SVM算法进行载重货车右转弯盲区行人检测，然后利用基于颜色特征统计和HOG特征表示的相关滤波融合算法进行载重货车右转弯盲区行人实时跟踪。根据超声波传感器测量的人车横向距离，控制载重货车转弯车速，防止驾驶员误操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 载重 货车 转弯 安全 预警 方法 | ||
【主权项】：
一种载重货车右转弯安全预警系统，包括鱼眼摄像头(1)，驾驶台设有液晶显示屏(5)，其特征在于，货车驾驶室后厢背部设有鱼眼摄像头(1)，货车车厢右侧设有一个以上的超声波传感器(2)，驾驶室内部设有信号处理单元(3)和中央控制中心(4)；鱼眼摄像头(1)的输出端和超声波传感器(2)输出端连接信号处理单元(3)的输入端，信号处理单元(3)的输出端连接中央控制中心(4)的输入端和液晶显示屏(5)的输入端，中央控制中心(4)的输出端连接鱼眼摄像头(1)的输入端、超声波传感器(2)的输入端和油门控制器(6)的输入端。
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