[发明专利]六自由度运动平台以及电子设备在审
| 申请号： | 201711116330.7 | 申请日： | 2017-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN108032281A | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 刘元江;周忠厚;刘鹏;陈志 | 申请（专利权）人： | 歌尔股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 王昭智;马佑平 |
| 地址： | 261031 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六自由度运动平台以及电子设备。该运动平台包括定平台、动平台和三个支链组件，每个支链组件包括转动驱动装置、转动连接件和自动伸缩装置，转动驱动装置被构造为用于驱动转动连接件转动，转动连接件与定平台转动连接，自动伸缩装置的沿伸缩方向的一端与转动连接件铰接，并且另一端通过球铰链与动平台连接，三个转动连接件的连线构成三角形，三个铰接点的连线构成三角形。该运动平台结构简单，并且能实现空间内的各种运动。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 运动 平台 以及 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种六自由度运动平台，其特征在于，包括定平台、动平台和三个支链组件，每个所述支链组件包括转动驱动装置、转动连接件和自动伸缩装置，所述转动驱动装置被构造为用于驱动转动连接件转动，所述转动连接件与所述定平台转动连接，所述自动伸缩装置的沿伸缩方向的一端与所述转动连接件铰接，并且另一端通过球铰链结构与所述动平台连接，三个所述转动连接件的连线构成三角形，三个铰接点的连线构成三角形。
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