[发明专利]物料抓取装置在审
申请号: | 201711118645.5 | 申请日: | 2017-11-14 |
公开(公告)号: | CN107720255A | 公开(公告)日: | 2018-02-23 |
发明(设计)人: | 凌企芳 | 申请(专利权)人: | 东莞唯度电子科技服务有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G1/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种物料抓取装置,包括定位板,定位板下表面上设有导杆,导杆顶部延伸在定位板内,导杆底部位于一固定件上,固定件与导杆之间固定连接,固定件内设有铰链,铰链顶部与导杆底部连接,铰链底部延伸在一弧形爪内,弧形爪与铰链之间通过转动臂连接,转动臂为两个,两转动臂与弧形爪之间采用转向连接,弧形爪底部安装有护条,护条固定在弧形爪上,还包括驱动件,驱动件设置在铰链上,且驱动件与铰链之间通过驱动轴连接。本物料抓取装置能牢固的抓取物料,不会产生脱离现象,同时结构简单,操作方便,抓取物料时非常牢固,无需对物料精确定位,抓取效率高。 | ||
搜索关键词: | 物料 抓取 装置 | ||
【主权项】:
一种物料抓取装置,包括定位板,其特征在于:定位板下表面上设有导杆,导杆顶部延伸在定位板内,导杆底部位于一固定件上,固定件与导杆之间固定连接,固定件内设有铰链,铰链顶部与导杆底部连接,铰链底部延伸在一弧形爪内,弧形爪与铰链之间通过转动臂连接,转动臂为两个,两转动臂与弧形爪之间采用转向连接,弧形爪底部安装有护条,护条固定在弧形爪上,还包括驱动件,驱动件设置在铰链上,且驱动件与铰链之间通过驱动轴连接。
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