[发明专利]一种基于无人机的扬尘监测系统

摘要

本发明涉及一种基于无人机的扬尘监测系统，包括无人机和地面飞行控制器，无人机包括主控模块、飞行模块、扬尘浓度采集模块、红外摄像头、无人机通讯传输模块、导航模块和检测状态指示灯，飞行模块、扬尘浓度采集模块、红外摄像头、无人机通讯传输模块、导航模块、检测状态指示灯均与主控模块通信连接。本发明通过无人机上的扬尘浓度采集模块采集扬尘浓度，并将检测数据通过无线网回传给地面飞行控制器，无人机挂载红外摄像头，方便无人机操控人员通过摄像头传回的实时图像，控制无人机到指定位置进行测量，本发明中的无人机可去到人去不到的地方，对空气质量的监测更加有效。

主权项

一种基于无人机的扬尘监测系统，其特征在于，包括：无人机，用于采集空气中的扬尘浓度并将扬尘浓度发送给地面飞行控制器；地面飞行控制器，用于控制无人机本体的运动，接收存储并显示无人机采集的扬尘浓度，实现对扬尘浓度的监测。所述无人机包括：飞行模块，用于对无人机进行飞行控制；扬尘浓度采集模块，用于采集扬尘浓度；红外摄像头，用于采集实时图像；无人机通讯传输模块，用于与地面飞行控制器进行无线通信和信息传输；导航模块，用于为无人机提供路线信息；检测状态指示灯，用于显示检测状态；主控模块，与所述飞行模块、扬尘浓度采集模块、红外摄像头、无人机通讯传输模块、导航模块和检测状态指示灯通信连接，用于控制无人机的飞行及扬尘浓度采集模块、红外摄像头、无人机通讯传输模块、导航模块和检测状态指示灯的运行。