[发明专利]一种具有多自由度的建筑外墙喷涂机

摘要

本发明公开了一种具有多自由度的建筑外墙喷涂机，包括悬挂装置架体、喷涂机本体和电动控制箱，所述喷涂机本体的两端通过牵引钢丝绳与悬挂装置架体相连接，所述悬挂装置架体的上表面焊接有三角支撑架，所述三角支撑架的正面固定安装有支撑立柱，所述支撑立柱的左侧面上还设置有组合齿轮，所述组合齿轮的外表面缠绕有牵引钢丝绳，所述悬挂装置架体的下表面还设置有移动轮，所述支撑立柱的上端还固定安装有太阳能电池板，采用太阳能供电方式，给喷涂装置以及驱动装置供电，使其正常运作，并且将利用多自由度机械臂实现协调工作，不会出现冲突和机械障碍，能够可靠、有效的完成喷涂作业。

主权项

1.一种具有多自由度的建筑外墙喷涂机，包括悬挂装置架体(1)和喷涂机本体(3)，所述喷涂机本体(3)的两端通过牵引钢丝绳(113)与悬挂装置架体(1)相连接，在悬挂装置架体(1)上安装有配重块(100)和三角支撑架(101)，在三角支撑架(101)内设置有电动控制箱(2)和支撑立柱(105)，支撑立柱(105)的底端固定安装在悬挂装置架体(1)上，在支撑立柱(105)上设置有组合齿轮(102)，在组合齿轮(102)的外表面缠绕有牵引钢丝绳(113)，喷涂机本体(3)包括喷涂机架体(300)，在喷涂机架体(300)上通过限位块(303)安装有喷涂装置(304)，在喷涂机架体(300)的两端固定安装有悬吊滑轮(306)，在悬吊滑轮(306)上设置有绕线卡槽(307)，在喷涂机架体(300)内还安装有驱动器(309)；其特征在于：悬挂装置架体(1)包括架体前支撑梁(109)和架体后支撑梁(108)，架体前支撑梁(109)和架体后支撑梁(108)之间轴向连接有支柱连接件(116)，支柱连接件(116)的内部贯穿连接支撑立柱(105)，支撑立柱(105)的顶端设置有牵引钢丝绳通孔(112)，架体后支撑梁(108)的左端设置有轴向绕线轴(107)，轴向绕线轴(107)输出牵引钢丝绳并穿过牵引钢丝绳通孔(112)与架体前支撑梁(109)的右端相连接，在架体后支撑梁(108)上固定安装有提升机(310)；在喷涂机架体(300)上安装有机械臂旋转装置(5)，在机械臂旋转装置(5)的轴向端连接有多自由度机械臂(6)，所述机械臂旋转装置(5)包括主架体(514)，在主架体(514)上安装有减速器(501)，在减速器(501)的驱动轴上连接有主电机(500)，所述减速器(501)的轴向端与齿轮轴(502)相连接，所述齿轮轴(502)滑动连接有传动齿轮(503)，在传动齿轮(503)的下表面设置有齿轮定位套筒(505)。