[发明专利]一种KUKA机器人之间的通讯系统及其通讯方法在审
| 申请号： | 201711121393.1 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN107770286A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 李康池;常勇 | 申请（专利权）人： | 佛山市宏石激光技术有限公司 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08;G05B19/05;G06F3/0488 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司44302 | 代理人： | 顿海舟,刘伟强 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种KUKA机器人之间的通讯系统及其通讯方法，其中，通讯系统包括KUKA机器人组和PLC模块组，KUKA机器人组包括第一KUKA机器人和第二KUKA机器人，PLC模块组包括第一PLC通讯模块和第二PLC通讯模块，第一KUKA机器人与第一PLC通讯模块连接，第二KUKA机器人与第二PLC通讯模块连接，第一PLC通讯模块与第二PLC通讯模块连接，第一KUKA机器人与第一PLC通讯模块之间相互通讯，第二KUKA机器人与第二PLC通讯模块之间相互通讯，第一PLC通讯模块与第二PLC通讯模块之间相互通讯。与现有技术相比，本发明提供的通讯系统以及利用该通讯系统完成两个KUKA机器人之间的数据交换的通讯方法，其利用PLC模块组作为一个中转站，有效解决了两台KUKA机器人之间的相互通讯的使用复杂以及高成本问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 kuka 机器人 之间 通讯 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种KUKA机器人之间的通讯系统，其特征在于：包括KUKA机器人组和PLC模块组，KUKA机器人组包括第一KUKA机器人和第二KUKA机器人，所述PLC模块组包括第一PLC通讯模块和第二PLC通讯模块，所述第一KUKA机器人与第一PLC通讯模块连接，所述第二KUKA机器人与第二PLC通讯模块连接，所述第一PLC通讯模块与第二PLC通讯模块连接，第一KUKA机器人与第一PLC通讯模块之间相互通讯，第二KUKA机器人与第二PLC通讯模块之间相互通讯，第一PLC通讯模块与第二PLC通讯模块之间相互通讯。
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