[发明专利]一种防护关节损伤的多关节机械臂在审
| 申请号： | 201711122914.5 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN107825465A | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 代洪伟 | 申请（专利权）人： | 徐州欧普莱斯工业机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 221400 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种防护关节损伤的多关节机械臂，其特征在于，包括前臂、中臂及基础臂，所述前臂、中臂及基础臂之间依次通过万向轴连接，所述万向轴外侧设有球型保护壳体，所述保护壳体设有预设运动轨迹的镂空轨道。使用时，将关节处外套保护壳体，从而起到防尘、防异物的作用，避免异物进入关节后引起关节磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 防护 关节 损伤 机械 | ||
【主权项】：
一种防护关节损伤的多关节机械臂，其特征在于，包括前臂、中臂及基础臂，所述前臂、中臂及基础臂之间依次通过万向轴连接，所述万向轴外侧设有球型保护壳体，所述保护壳体设有预设运动轨迹的镂空轨道。
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