[发明专利]适应各种大楼的擦窗户机器人

摘要

本发明公开了一种适应各种大楼的擦窗户机器人，涉及外窗清洁装置领域，包括四轴飞行器，四轴飞行器包括控制器和机架，机架上设置有驱动装置，驱动装置包括前排电机和后排电机，控制器与驱动装置信号连接，控制器用于分别控制前排电机和后排电机转动；机架的前端设置有水刷、水刷侧面设置有副吸盘，副吸盘铰接在水刷上，水刷下面设有出水口；机架的后端设置有水箱，水箱连通水刷；机架的底部中间设置有清洁刷，清洁刷固定连接在机架底部中间；机架的底部设置有主吸盘，主吸盘固定连接在机架的底部。本发明解决了现有技术中的擦窗户机器人不能适应对各种墙面上的窗户进行擦洗的技术问题，使用于窗户擦洗。

主权项

本方案中的适应各种大楼的擦窗户机器人，包括：四轴飞行器，四轴飞行器包括控制器和机架，机架上设置有驱动装置，驱动装置包括前排电机和后排电机，控制器与驱动装置信号连接，控制器用于分别控制前排电机和后排电机转动；其特征在于：机架的前端设置有水刷、水刷侧面设置有副吸盘，副吸盘铰接在水刷上，水刷下面设有出水口；机架的后端设置有水箱，水箱连通水刷；机架的底部中间设置有清洁刷，清洁刷固定连接在机架底部中间；机架的底部设置有主吸盘，主吸盘固定连接在机架的底部；主吸盘连接有真空泵，真空泵与控制器信号连接；所述副吸盘上设有用于检测副吸盘吸附状态的一号传感器，一号传感器固定连接在副吸盘上，一号传感器与控制器信号连接，所述水箱上设有用于检测水箱是否碰到窗户的二号传感器，二号传感器固定连接在水箱上，二号传感器与控制器信号连接。