[发明专利]一种带检测分类的上下料搬运设备在审

专利信息
申请号: 201711126427.6 申请日: 2017-11-15
公开(公告)号: CN107737736A 公开(公告)日: 2018-02-27
发明(设计)人: 毛俊伟;林育锐;胡尕磊;霍锦添 申请(专利权)人: 广东利迅达机器人系统股份有限公司
主分类号: B07C5/34 分类号: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
代理公司: 佛山市粤顺知识产权代理事务所44264 代理人: 唐强熙,吴杜志
地址: 528300 广东省佛山市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种带检测分类的上下料搬运设备,包括上料机、龙门架、移裁机械手、检测平台、物流运输线、下料机器人和待检测产品,上料机、检测平台和物流运输线的来料端并排式放置在龙门架下方,移裁机械手滑动设置在龙门架上,并在滑动时来回移动在上料机、检测平台和物流运输线之间,龙门架上设置有检测器,检测器位于检测平台上方,下料机器人位于物流运输线的下料端;所述的待检测产品放置在上料机上、且通过移裁机械手输送至检测平台上,并通过检测器进行检测分类操作;检测分类后的待检测产品通过移裁机械手输送至物流运输线、且通过下料机器人进行下料操作。本发明通过上述结构的改良,实用性强。
搜索关键词: 一种 检测 分类 上下 搬运 设备
【主权项】:
一种带检测分类的上下料搬运设备,包括上料机(1)、龙门架(2)、移裁机械手(3)、检测平台(4)、物流运输线(5)、下料机器人(6)和待检测产品(7),其特征在于:上料机(1)、检测平台(4)和物流运输线(5)的来料端并排式放置在龙门架(2)下方,移裁机械手(3)滑动设置在龙门架(2)上,并在滑动时来回移动在上料机(1)、检测平台(4)和物流运输线(5)之间,龙门架(2)上设置有检测器(8),检测器(8)位于检测平台(4)上方,下料机器人(6)位于物流运输线(5)的下料端;所述的待检测产品(7)放置在上料机(1)上、且通过移裁机械手(3)输送至检测平台(4)上,并通过检测器(8)进行检测分类操作;检测分类后的待检测产品(7)通过移裁机械手(3)输送至物流运输线(5)、且通过下料机器人(6)进行下料操作。
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