[发明专利]送铆钉机械手在审
| 申请号： | 201711126877.5 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN109746375A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 周文杰 | 申请（专利权）人： | 周文杰 |
| 主分类号： | B21J15/32 | 分类号： | B21J15/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 444119 湖北省宜昌*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种送铆钉机械手，其包括：开关磁力座，设于开关磁力座上方的升降平台，带动升降平台作升降动作的升降驱动装置，设于升降平台上方的伺服旋转平台，带动伺服旋转平台作水平旋转动作的旋转驱动装置，固定在伺服旋转平台上方的高度调节座，安装在高度调节座上且其高度位置可调的振动盘，与振动盘相连的铆钉筛选流道，布置在铆钉筛选流道出钉端的排钉装置，设于铆钉筛选流道出钉端、用以将铆钉筛选流道中的铆钉推至排钉装置中的推钉气缸，以及固定在铆钉筛选流道上并能够带动所述排钉装置前后移动的伺服电缸；所述铆钉上制有能够穿套在铆钉定位针上的铆钉孔。本发明这种送铆钉机械手具有使用方便、送铆效率高且通用性强的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 铆钉 筛选 排钉装置 升降平台 旋转平台 伺服 高度调节座 机械手 磁力座 振动盘 流道 升降驱动装置 旋转驱动装置 高度位置 铆钉机械 前后移动 升降动作 水平旋转 伺服电缸 通用性强 定位针 可调的 铆钉孔 穿套 气缸 推钉 | ||
【主权项】：
1.一种送铆钉机械手，其特征在于它包括：开关磁力座(1)，设于所述开关磁力座(1)上方的升降平台(3)，带动所述升降平台(3)作升降动作的升降驱动装置，设于所述升降平台(3)上方的伺服旋转平台(4)，带动所述伺服旋转平台(4)作水平旋转动作的旋转驱动装置，固定在所述伺服旋转平台(4)上方的高度调节座(5)，安装在所述高度调节座(5)上且其高度位置可调、能够放置铆钉(a)的振动盘(6)，与所述振动盘(6)相连的铆钉筛选流道(7)，布置在所述铆钉筛选流道(7)出钉端的排钉装置(9)，设于所述铆钉筛选流道(7)出钉端、用以将铆钉筛选流道(7)中的铆钉(a)推至所述排钉装置(9)中的推钉气缸(10)，以及固定在所述铆钉筛选流道(7)上并能够带动所述排钉装置前后移动的伺服电缸(8)，所述铆钉(a)上制有能够穿套在铆钉定位针上的铆钉孔(a1)。
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