[发明专利]控制电动车辆的制动的系统和方法

摘要

本发明提供一种控制电动车辆的制动的方法，其中由摩擦制动单元产生的摩擦制动力施加到前车轮并且由电机产生的再生制动力施加到后车轮，所述方法包括：通过控制器确定基于驾驶员的制动输入值的驾驶员的请求制动力：通过检测单元检测车辆的驱动信息和状态信息；以及基于检测信息和通过检测信息获得的车辆行驶状态的信息来确定满足驾驶员的请求制动力的车辆的制动模式。此外，本公开提供一种控制电动车辆的制动的系统。

主权项

1.一种控制车辆的制动的方法，其中由摩擦制动单元产生的摩擦制动力施加到所述车辆的前车轮并且由电机产生的再生制动力施加到所述车辆的后车轮，所述方法包括：借助控制器确定基于驾驶员的制动输入值的制动力，其中所述制动力由驾驶员请求；借助检测单元检测车辆的检测信息，其中所述车辆包括电动车辆，并且其中所述检测信息包括所述车辆的驱动信息和状态信息；以及借助所述控制器，基于所述检测信息和从所述检测信息获得的所述车辆的行驶状态的信息来确定满足所述制动力的所述车辆的制动模式，其中所述制动模式包括：再生优先模式，其中所述再生优先模式控制所述电机的再生制动，以仅产生满足所述制动力的所述再生制动力而不产生所述摩擦制动力；以及稳定性优先模式，其中所述稳定性优先模式控制所述电机的所述再生制动和所述摩擦制动单元的操作以产生被分配的所述摩擦制动力和所述再生制动力，其中满足所述制动力的所述摩擦制动力和所述再生制动力的分配基于理想制动分配曲线来执行。