[发明专利]无人自走车及其控制方法在审
| 申请号： | 201711127806.7 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109753054A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 郭言辉 | 申请（专利权）人： | 财团法人资讯工业策进会 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 徐金国 |
| 地址： | 中国台湾台北市*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明提出一种无人自走车及其控制方法。在此方法包含以下步骤，透过影像撷取装置以撷取影像；在降低影像的多个像素值以后，计算多个像素值的多个色差值，进而辨识多个色差值中落于预设色差区者以取得相应行车导线的像素点位置数值，据以判断无人自走车是否偏离行车导线。此方法不仅节省设置成本、施工容易、亦降低维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 自走车 像素 行车 色差 影像撷取装置 像素点位置 撷取影像 辨识 预设 影像 偏离 施工 维护 | ||
【主权项】：
1.一种无人自走车，其特征在于，包含：一车辆本体；一影像撷取装置，撷取一影像；以及一处理器，电性连接该影像撷取装置，该处理器在降低该影像的多个像素值以后，计算所述多个像素值的多个色差值，进而辨识所述多个色差值中落于一预设色差区者以取得相应一行车导线的像素点位置数值，据以判断该车辆本体是否偏离该行车导线。
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