[发明专利]旋转传递装置

摘要

本发明提供一种旋转传递装置，该旋转传递装置(1)具有第一部件(4)、第二部件(5)、中间部件(6)。第一部件和中间部件由第一转动机构(10)连接，第二部件和中间部件由第二转动机构(20)连接。第二转动机构具有：第二径向销(21)，其支承于第二部件与中间部件中的一者并沿第二转动轴(A2)方向延伸；滚子(24)，其配置在第二径向销的不同位置，在各位置，一对滚子(24)从两侧夹持第二径向销；轴向销(22)，其支承各滚子并支承于第二部件与中间部件中的另一者，且沿旋转轴(A0)方向延伸；在滚子与轴向销之间安装有行程轴承(23)，该行程轴承将滚子旋转自如地且在旋转轴的方向上移动自如地支承于轴向销。

主权项

1.一种旋转传递装置，该旋转传递装置将以相同的旋转轴为中心旋转的一对旋转部件相互连结，其特征在于，具有与所述一对旋转部件中的任一者连接的第一部件、与所述一对旋转部件中的另外任一者连接的第二部件和将所述第一部件与所述第二部件连结的中间部件，所述第一部件和所述中间部件经由第一转动机构连接，该第一转动机构能够绕与所述旋转轴交叉的第一转动轴转动且能够在所述第一转动轴的方向上移动，所述第二部件和所述中间部件经由第二转动机构连接，该第二转动机构能够绕与所述旋转轴及所述第一转动轴交叉的第二转动轴转动且能够在所述第二转动轴的方向上移动，所述第二转动机构具有：第二径向销，其支承于所述第二部件与所述中间部件中的任一者并在所述第二转动轴的方向上延伸；滚子，其配置在所述第二径向销的不同位置，在各位置，一对所述滚子从两侧夹持所述第二径向销；轴向销，其支承各所述滚子且支承于所述第二部件与所述中间部件中的另外任一者，在所述旋转轴的方向上延伸；在所述滚子与所述轴向销之间安装有第二行程轴承，该第二行程轴承分别将所述滚子旋转自如地且在所述旋转轴的方向上移动自如地支承于所述轴向销。