[发明专利]一种适用于随动控制自适应检测的方法及系统有效
| 申请号： | 201711130413.1 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN107831668B | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 杜孟新;宋彦彦;吴亚平;方毅芳 | 申请（专利权）人： | 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王戈 |
| 地址： | 100032 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种适用于随动控制自适应检测的方法及系统。该方法包括：确定智能控制系统的反馈参数；确定智能控制系统的前馈参数；对智能控制系统进行超调衰减比的调节；判断调节后的智能控制系统是否处于稳定状态，如果是，确定智能控制系统稳定状态下的反馈参数；如果否，返回对智能控制系统进行超调衰减比的调节的步骤；确定智能控制系统的故障的影响范围和程度；根据反馈参数、前馈参数、稳定状态、故障的影响范围和程度，确定智能控制系统的随动控制自适应性能的等级。采用本发明的方法或系统，能有效地发现随动控制自适应问题，从而提高智能控制系统的随动控制水平；且对自适应性能检测结果准确，提高了研究效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 控制 自适应 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种适用于随动控制自适应检测的方法，其特征在于，所述方法包括：确定智能控制系统的反馈参数，所述智能控制系统包括PID控制器；确定所述智能控制系统的前馈参数；对所述智能控制系统进行超调衰减比的调节；判断调节后的智能控制系统是否处于稳定状态，得到第一判断结果；当所述第一判断结果表示所述调节后的智能控制系统处于稳定状态时，确定所述智能控制系统稳定状态下的反馈参数；当所述第一判断结果表示所述调节后的智能控制系统未处于稳定状态时，返回对所述智能控制系统进行超调衰减比的调节的步骤；确定所述智能控制系统的故障的影响范围和程度；根据所述反馈参数、所述前馈参数、所述稳定状态、所述故障的影响范围和程度，确定所述智能控制系统的随动控制自适应性能的等级。
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