[发明专利]一种摆锤式中型冲击机

摘要

一种摆锤式中型冲击机，包括伺服油缸同步砧板升降装置和摆臂提升及刹车装置。前者包括砧板、导向部件、多个液压伺服机构及控制器；砧板通过导向部件可升降地连设于基座上方；液压伺服机构至少包括两个，各液压伺服机构均由伺服油缸及伺服阀组成，控制器电连接各伺服阀，通过同时控制各伺服阀进而控制各伺服油缸中活塞杆同步升降。后者包括摆臂结构、提升机构、刹车机构、控制电路；摆臂后端固设于一转动轴，提升机构包括驱动马达、起重盘、离合组件；离合组件包括一可伸缩的销体，销体伸出时相对摆臂抵靠；起重盘旋转时，销体驱使摆臂向上提升；刹车机构包括第一检测装置及刹车制动器；刹车制动器对应转动轴对其制动；本发明控制精度高、响应快。

主权项

一种摆锤式中型冲击机，具有一机架；其特征在于：所述机架上连设有伺服油缸同步砧板升降装置和摆臂提升及刹车装置；其中，所述伺服油缸同步砧板升降装置包括砧板、导向部件、多个液压伺服机构以及控制器；所述砧板通过所述导向部件可升降地连设于冲击机的基座上方，该基座固设于所述机架上；所述砧板的台面上表面用于连接定位试件，砧板的台面下方连设有冲击头，该冲击头用于接受冲击机摆锤的向上冲击力；所述液压伺服机构至少包括两个，各所述液压伺服机构支撑于所述砧板的下方，且各液压伺服机构沿砧板台面中心的周向等分布置；各所述液压伺服机构均由伺服油缸以及伺服阀组成，所述伺服油缸的底部固设于所述基座上，伺服油缸的活塞杆向上伸出并固设于所述砧板台面的下方；所述控制器电连接各所述液压伺服机构的伺服阀，通过同时控制各所述伺服阀进而控制各伺服油缸中活塞杆同步升降；其中，所述摆臂提升及刹车装置包括摆臂结构、提升机构、刹车机构以及控制电路；所述摆臂结构包括摆臂以及固设于摆臂前端的摆锤；所述摆臂的后端固设于一转动轴上，该转动轴相对所述机架转动设置；当所述转动轴转动时，所述摆臂随之抬升或下落；所述提升机构包括驱动马达、起重盘以及离合组件；所述驱动马达固设于机架上，其输出轴与所述转动轴同轴设置；所述起重盘与驱动马达的输出轴固定连接，起重盘的盘心位于输出轴的轴心线上；所述离合组件偏心固设于所述起重盘的盘面上，与起重盘连动；所述离合组件包括一可伸缩的销体，当该销体伸出时，所述销体相对所述摆臂抵靠配合，构成当所述起重盘旋转时，所述离合组件的销体能够通过抵靠作用驱使所述摆臂向上提升；所述刹车机构固设于机架上，包括第一检测装置以及刹车制动器；所述第一检测装置对应所述摆臂结构设置，用以检测所述转动轴的转动值或/和所述摆臂的高度值；所述刹车制动器对应所述转动轴设置，用以制动所述转动轴；所述控制电路电连接所述驱动马达、所述离合组件、所述第一检测装置以及所述刹车制动器；所述第一检测装置连接所述控制电路的输入端，用于将其检测到的所述转动轴的转动值或/和所述摆臂的高度值发送给控制电路；所述控制电路的输出端则连接所述驱动马达、所述离合组件以及所述刹车制动器。