[发明专利]一种自动定位的折弯机板料折弯方法

摘要

本发明公开了一种自动定位的折弯机板料折弯方法，属于折弯机技术领域。本发明的自动定位装置包括自动升降机构和工作台，加工件置于工作台的工作台平面上，自动升降机构沿竖直方向移动并作用于加工件，实现加工件在水平方向的定位；工作台还设置有抓料机械手，所述抓料机械手实现加工件在竖直方向的定位以及在水平方向的旋转。本发明的折弯机系统在自动定位装置的一侧或两侧安装折弯机。本发明先利用上料机械手抓取加工件送至工作台，再利用自动升降机构中的左右滑动板及滑块来精确定位加工件，最后使用抓料机械手实现加工件的自动旋转、多边折弯，能显著提高生产效率，实现自动化，将劳动力从繁琐的工作中解放出来。

主权项

1.一种利用自动定位的折弯机系统进行板料折弯的方法，其步骤为：步骤一、上料机械手(1)吸附加工件(2)放至工作台平面(6)；步骤二、伺服电机控制升降架上升，上升到位时滑块(351)插入导轨槽(61)并伸出工作台平面(6)；同时，滑动板(34)高出工作台平面(6)；步骤三、升降架上升到位后，伺服电机控制两滑动板(34)同步相向移动，夹紧加工件(2)；随后，伺服电机控制两滑块(351)同步运动，推动加工件(2)向折弯机(5)方向运动，完成加工件(2)在水平方向的定位；步骤四、加工件(2)在水平方向定位后，伺服电机控制上、下气缸底座(72)运动至加工件(2)正上、正下方位置，气缸(73)动作压紧加工件(2)；步骤五、加工件(2)被压紧后，滑动板(34)、滑块(351)回位，伺服电机控制升降架下降回到初始位置；步骤六、自动升降机构回位后，启动折弯机(5)进行单边折弯，单边加工完成后，电磁铁(75)吸附加工件(2)进行水平方向的旋转，继续进行下一边的折弯加工，重复旋转、折弯工序，直至完成折弯工作；当折弯机(5)设置2个时，单边加工完成后，由抓料机械手带动，电磁铁(75)吸附加工件(2)至另一折弯机(5)处，完成对边的折弯加工，两对边折弯结束后，再由电磁铁(75)吸附加工件(2)进行水平方向的旋转，接着进行下一组对边的折弯加工，直至完成折弯工作；该折弯方法利用的折弯机系统包括自动定位装置和一个折弯机(5)，所述折弯机(5)设置于自动定位装置与滑块(351)移动方向相垂直的一侧，所述的自动定位装置包括自动升降机构和工作台，加工件(2)置于工作台的工作台平面(6)上，自动升降机构沿竖直方向移动并作用于加工件(2)，实现加工件(2)在水平方向的定位；工作台还设置有抓料机械手，所述抓料机械手实现加工件(2)在竖直方向的定位以及在水平方向的旋转；所述的自动升降机构包括支架(31)、升降架、固定板(33)、滑动板(34)和滑块导轨(35)，支架(31)、升降架、固定板(33)、滑动板(34)和滑块导轨(35)均成对设置，支架(31)支撑升降架，升降架与固定板(33)连接，固定板(33)和滑动板(34)围成一方形框架，两滑动板(34)相对设置且能够沿固定板(33)的长度方向运动；所述的两滑块导轨(35)设置于固定板(33)的中部，且滑块导轨(35)与滑动板(34)相平行，该滑块导轨(35)上设置有滑块(351)，所述的滑块(351)能够沿滑块导轨(35)移动。