[发明专利]棋盘格角点的坐标提取方法、装置、设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201711138766.6 | 申请日： | 2017-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109801300B | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 王亮;孟然;朱海涛;姜媛;姜安;李冲冲;崔峰 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司;北京中科慧眼科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/168;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙) 11412 | 代理人： | 袁媛 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种棋盘格角点的坐标提取方法、装置、设备及计算机可读存储介质。本发明实施例通过对棋盘格标定板的原始图像进行边缘检测处理，以获得所述棋盘格标定板的边缘图像，进而对所述边缘图像进行直线检测处理，以获得所述边缘图像的第一直线方程和所述边缘图像的第二直线方程，使得能够根据所述边缘图像的第一直线方程和所述边缘图像的第二直线方程，获得所述棋盘格标定板的角点坐标，从而能够准确地提取棋盘格标定板的角点坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 棋盘 格角点 坐标 提取 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种棋盘格角点的坐标提取方法，其特征在于，包括：对棋盘格标定板的原始图像进行边缘检测处理，以获得所述棋盘格标定板的边缘图像；对所述边缘图像进行直线检测处理，以获得所述边缘图像的第一直线方程和所述边缘图像的第二直线方程；根据所述边缘图像的第一直线方程和所述边缘图像的第二直线方程，获得所述棋盘格标定板的角点坐标。
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