[发明专利]ECU、包含ECU的自主车辆及识别其附近车辆的方法有效
| 申请号： | 201711141936.6 | 申请日： | 2017-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN108657173B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 李泰锡;任成修;梁硕烈 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/00 | 分类号： | B60W30/00;B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏;李静 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了ECU、包含ECU的自主车辆及识别其附近车辆的方法。方法包括：电子控制单元(ECU)的自主驾驶逻辑通过从一定角度范围内在各个角度感测的距离中感测至少一个附近车辆来提取附近车辆信息。该方法进一步包括：基于附近车辆信息来计算表示附近车辆的形状与废气的形状的接近程度的误识别指数；当误识别指数大于阈值误识别指数时，执行用于校正附近车辆信息的废气去除算法；以及利用附近车辆信息或通过废气去除算法而获得的所校正的附近车辆信息来估计当前帧之后附近车辆的移动。 | ||
| 搜索关键词： | ecu 包含 自主 车辆 识别 附近 方法 | ||
【主权项】：
1.一种识别自主车辆附近的车辆的方法，所述方法包括以下步骤：电子控制单元(ECU)的自主驾驶逻辑通过从一定角度范围内在各个角度感测的距离中感测至少一个附近车辆来提取附近车辆信息；基于所述附近车辆信息，计算表示所述附近车辆的形状与废气的形状的接近程度的误识别指数；当所述误识别指数大于阈值误识别指数时，执行用于校正所述附近车辆信息的废气去除算法；以及利用所述附近车辆信息或通过所述废气去除算法所获得的经校正的附近车辆信息，估计所述附近车辆在当前帧之后的移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社，未经现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711141936.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
