[发明专利]钻车缝的摩托车的检测有效
| 申请号： | 201711144412.2 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN108082042B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 尚特·托凯蒂恩;修纳克·阿塔韦尔 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60R1/26 | 分类号： | B60R1/26;B60R16/023;B60Q9/00;G06V20/58 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 杨帆 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 控制器从视场中具有车道间区域的后置摄像机接收图像。图像的所关注区域被识别为对应于车道间区域。将所关注区域转换成具有急剧降低的亮度级数的灰度图像。确定每幅图像的灰度图像相对于先前图像的灰度图像之间的差异图像。如果差异图像中的非零像素超过阈值并且输入图像的差异图像中的非零像素的面积随时间增加，则将确定存在钻车缝的车辆并且可生成警告和/或可制止自主变道。 | ||
| 搜索关键词： | 钻车缝 摩托车 检测 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括通过车辆控制器执行以下操作：将第一图像转换成第一灰度图像以及将第二图像转换成第二灰度图像，所述第一灰度图像和所述第二灰度图像具有第一亮度级数，所述第一亮度级数小于所述第一图像和所述第二图像的第二亮度级数的10％；以及确定所述第一灰度图像和所述第二灰度图像之间的差异指示移动对象。
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