[发明专利]一种自动驾驶汽车转向控制系统

摘要

本发明涉及一种自动驾驶汽车转向控制系统，包括转速传感器、主角度传感器、辅助角度传感器、转向驱动机构、传动轴及控制器，转速传感器和辅助角度传感器均至少两个，分别安装在汽车转向轮的轮轴上，主角度传感器与车辆方向盘轴和转向驱动机构相互连接，转向驱动机构安装在汽车车架上，并通过传动轴与车辆转向驱动机构和车辆方向盘轴相互连接，控制器安装在汽车车架上，其使用方法包括转向信号采集，转向驱动及转向修正等三个步骤。本发明方法结构简单，使用灵活方便，安装更换便捷，检测精度和运行自动化程度高，极大的提高了车辆转向操作的可靠性、便捷性及操作精度。

主权项

1.一种自动驾驶汽车转向控制系统，其特征在于：所述自动驾驶汽车转向控制系统包括转速传感器、主角度传感器、辅助角度传感器、转向驱动机构、传动轴及控制器，其中所述的转速传感器和辅助角度传感器均至少两个，分别安装在汽车转向轮的轮轴上，所述的主角度传感器与车辆方向盘轴和转向驱动机构相互连接，所述转向驱动机构安装在汽车车架上，并通过传动轴与车辆转向驱动机构和车辆方向盘轴相互连接，所述的控制器安装在汽车车架上，并分别与转速传感器、主角度传感器、辅助角度传感器、转向驱动机构、汽车电源电路及汽车行车电脑电路电气连接，所述的转向驱动机构包括承载底座、伺服驱动电机、摆动液压缸、传动机构及驱动控制子电路，所述的承载底座为横截面为矩形的密闭腔体结构，所述的伺服驱动电机、摆动液压缸、传动机构均嵌于承载底座内，其中所述的传动机构通过传动轴分别与方向盘轴、伺服驱动电机、摆动液压缸及车辆转向驱动机构相互连接，且所述的伺服驱动电机、摆动液压缸分别设至少一个主角度传感器，所述的控制器包括防护壳、控制电路板、辅助电源及接线插槽，所述的承载壳内设横截面呈矩形的承载腔，所述的控制电路板、辅助电源及接线插槽嵌于承载腔内，所述的辅助电源及接线插槽通过滑轨与防护壳滑动连接，所述的控制电路板接线段嵌于与接线插槽内，并与接线插槽电气连接，所述的接线插槽分别与辅助电源、转速传感器、主角度传感器、辅助角度传感器、转向驱动机构电气连接。