[发明专利]一种自动对接系统在审
| 申请号： | 201711145113.0 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN108057584A | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 张焕;高峰;李秀兵;高曼珂;陈智敏 | 申请（专利权）人： | 常德烟草机械有限责任公司;深圳市三叶草科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B05C11/10 | 分类号： | B05C11/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 415000 湖南省常德*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动对接系统，包括：第一接头；第二接头；定位装置，用于定位所述第一接头与所述第二接头的相对位置；驱动机构，用于驱动所述第二接头相对所述第一接头在三维空间内移动；控制器，能够根据所述定位装置的定位控制所述驱动机构驱动所述第二接头移动以与所述第一接头完成对接。在该自动对接系统中，并非再是容错对接，而利用了定位装置的定位功能，对第一接头和第二接头进行定位，然后控制器根据定位装置的定位，调整两者相对位置，以完成对接。综上所述，该自动对接系统能够有效地解决接头位置变动而导致对接失败的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 对接 系统 | ||
【主权项】：
1.一种自动对接系统，其特征在于，包括：第一接头；第二接头；定位装置，用于定位所述第一接头与所述第二接头的相对位置；驱动机构，用于驱动所述第二接头相对所述第一接头在三维空间内移动；控制器，能够根据所述定位装置的定位控制所述驱动机构驱动所述第二接头移动以与所述第一接头完成对接。
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