[发明专利]一种冲床送料机械手

摘要

本发明涉及机械设备领域,尤其是一种冲床送料机械手，面板的上端四角边分别设置有两组第一顶升装置和两组第二顶升装置，第一立板和第二立板的后端面设置有安装板，安装板设置有第一驱动电机，第一驱动电机通过皮带轮连接第一减速机，所述第一减速机通过传动轴连接第二减速机，第一减速机分别与两组第一顶升装置传动连接，所第二减速机分别与两组第二顶升装置传动连接。本发明有益效果本发明设置有第一驱动电机、顶升装置、液压缸和气缸，冲床上下料环节取代人工完成工件的自动装卸及冲压功能，在大批量、重复性强的冲压锻造等作业环境下使用有很大优势，机械手具有定位精确、生产质量稳定、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便。

主权项

一种冲床送料机械手，其特征在于：包括基板、第一立板、第二立板和面板，所述第一立板和第二立板分别安装在基板的上端，所述面板安装在第一立板和第二立板的上端，所述面板的上端四角边分别设置有两组第一顶升装置和两组第二顶升装置，所述第一立板和第二立板的后端面设置有安装板，所述安装板设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机通过皮带轮连接第一减速机，所述第一减速机通过传动轴连接第二减速机，所述第一减速机分别与两组第一顶升装置传动连接，所述第二减速机分别与两组第二顶升装置传动连接。