[发明专利]一种电机自动盒装机在审
| 申请号： | 201711146535.X | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN107959391A | 公开（公告）日： | 2018-04-24 |
| 发明（设计）人： | 罗躜;黄安全;张柯亮 | 申请（专利权）人： | 广东恒鑫智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | H02K15/02 | 分类号： | H02K15/02;H02K15/16 |
| 代理公司： | 中山市科创专利代理有限公司44211 | 代理人： | 谢自安 |
| 地址： | 528400 广东省中山市火炬开发*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电机自动盒装机，包括机架，该机架上设有自动输送定子工装板的输送组件，机架和输送组件之间设有用于将输送组件升起或降落的升降装置，所述输送组件上设有穿出孔，机架上设有在输送组件下降时能够从穿出孔中露出并将定子定位、且将定子从定子工装板上支撑起来的支撑块，机架上设有用于将定子夹持固定的夹持装置，机架上位于支撑块的上下两侧分别设有可在水平方向和上下方向移动的上压料组件和下顶升组件，机架上还设有能够控制上压料组件、下顶升组件、输送组件、升降装置和夹持装置运动的控制系统，所述上压料组件上设有用于抓取定子图像供控制系统计算定子的中心位置的相机，结构简单，中心定位准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 自动 盒装 | ||
【主权项】：
一种电机自动盒装机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有自动输送定子工装板(10)的输送组件(2)，所述机架(1)和输送组件(2)之间设有用于将输送组件(2)升起或降落的升降装置(3)，所述输送组件(2)上设有穿出孔(210)，所述机架(1)上设有在输送组件(2)下降时能够从穿出孔(210)中露出并将定子(20)定位、且将定子(20)从定子工装板(10)上支撑起来的支撑块(4)，所述机架(1)上设有用于将定子(20)夹持固定的夹持装置(5)，所述机架(1)上位于支撑块(4)的上下两侧分别设有可在水平方向和上下方向移动的上压料组件(6)和下顶升组件(7)，所述机架(1)上还设有能够控制上压料组件(6)、下顶升组件(7)、输送组件(2)、升降装置(3)和夹持装置(5)运动的控制系统(8)，所述上压料组件(6)上设有用于抓取定子(20)图像供控制系统(8)计算定子(20)的中心位置的相机(9)。
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