[发明专利]一种水下监测机器人

摘要

本发明提供一种水下监测机器人，包括总体框架；设置于总体框架左右两侧的两个水平螺旋桨推进器；设置于总体框架中间位置的垂直螺旋桨推进器；设置于总体框架上的观测模块。本发明提供的水下监测机器人，螺旋桨推进器为水下机器人提供动力，它通过电机带动叶片旋转产生推力。由于其控制灵活，反应快速，因此在水下机器人上得到了很好的应用。本发明利用两个水平螺旋桨推进器，控制机器人的进退和转弯，当左右两个螺旋桨以相同转速同向转动时，机器人可实现沿直线前进或后退;而左右两个水平螺旋桨推进器以相同转速按不同方向转动时，可实现原地转动，以差速转动时，机器人可实现任意半径转弯，垂直螺旋桨推进器可以轻松控制机器人的沉浮。

主权项

一种水下监测机器人，其特征在于，包括：总体框架；设置于所述总体框架左右两侧的两个水平螺旋桨推进器(1)；设置于所述总体框架中间位置的垂直螺旋桨推进器(2)；设置于所述总体框架上的观测模块(4)。