[发明专利]管状工件取放装置及存取箱

摘要

本发明提供一种管状工件取放装置及存取箱，属于工件存取的技术领域，包括水平运动机构、竖向运动机构、旋转机构以及用于伸入管状工件内的取物杆；水平运动机构包括滑动设置在工件架顶板上的横向滑动板以及滑动设置在横向滑动板上的纵向滑动架；竖向运动机构包括设置在纵向滑动架朝向工件架开口一端的中空结构的连接件、穿过连接件且与连接件滑动配合的竖向滑动管、设置在竖向滑动管外壁上的齿条、与齿条啮合的齿轮以及用于为齿轮提供动力的电机；旋转机构包括转动设置在竖向滑动管上的转动杆；取物杆的第一端与转动杆连接。使用本发明后，取放管状工件以及将工件固定于工作台上时更为方便快捷，降低了劳动强度，使得取放管状工件的过程更为人性化。

主权项

一种管状工件取放装置，其特征在于：包括水平运动机构、竖向运动机构、旋转机构以及用于伸入管状工件（100）内的取物杆（1）；所述水平运动机构包括滑动设置在工件架（200）顶板上的横向滑动板（2）以及滑动设置在所述横向滑动板（2）上的纵向滑动架（3）；所述竖向运动机构包括设置在所述纵向滑动架（3）朝向工件架（200）开口一端的中空结构的连接件（4）、穿过所述连接件（4）且与所述连接件（4）滑动配合的竖向滑动管（5）、设置在所述竖向滑动管（5）外壁上的齿条（6）、与所述齿条（6）啮合的齿轮（7）以及用于为所述齿轮（7）提供动力的电机（8）；所述旋转机构包括转动设置在所述竖向滑动管（5）上的转动杆（9）；所述取物杆（1）的第一端与所述转动杆（9）连接。