[发明专利]一种海绵飞镖自动化粘贴设备

摘要

本发明公开了一种海绵飞镖自动化粘贴设备，其机架的固定支撑板装设四轴机器人、薄片自动上料机、棒体自动上料机、棒体旋转抓取组件，四轴机器人的驱动端装设薄片移送气爪；棒体自动上料机包括棒体承接安装座、棒体承接块、棒体料仓、棒体顶出机构，棒体顶出机构包括棒体顶出安装座、棒体顶出气缸、棒体顶出推杆；棒体抓取旋转组件包括抓取旋转安装座、抓取旋转移送气缸、下料导送架、抓取旋转活动座、棒体旋转驱动电机、棒体抓取气爪、加热板安装架、电加热板。通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地实现海绵飞镖的海绵棒体与海绵薄片自动粘贴组装，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

主权项

1.一种海绵飞镖自动化粘贴设备，包括有机架(1)，机架(1)的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板(11)，其特征在于：固定支撑板(11)装设有四轴机器人(21)，四轴机器人(21)的驱动端装设有薄片移送气爪(22)；固定支撑板(11)的上端侧于四轴机器人(21)的前端侧装设有薄片自动上料机(3)，固定支撑板(11)的上端侧于四轴机器人(21)的后端侧装设有棒体自动上料机(4)、位于棒体自动上料机(4)左端侧的棒体抓取旋转组件(5)；棒体自动上料机(4)包括有装设于固定支撑板(11)上表面的棒体承接安装座(41)，棒体承接安装座(41)的上端部装设有呈水平横向布置的棒体承接块(42)，棒体承接块(42)的上表面开设有朝上开口且左右完全贯穿的棒体承接槽(421)，棒体承接块(42)的上端侧装设有棒体料仓(43)，棒体料仓(43)成型有朝上开口且用于放置海绵棒体的棒体放置腔室(431)，棒体料仓(43)的下端部开设有供棒体放置腔室(431)内的海绵棒体落下且位于棒体承接块(42)的棒体承接槽(421)正上方的料仓落料孔；固定支撑板(11)于棒体承接安装座(41)的右端侧装设有棒体顶出机构(44)，棒体顶出机构(44)包括有装设于固定支撑板(11)上表面的棒体顶出安装座(441)，棒体顶出安装座(441)的上端部装设有左右水平动作的棒体顶出气缸(442)，棒体顶出气缸(442)的活塞杆外延端部装设有与棒体承接槽(421)对齐布置的棒体顶出推杆(443)；棒体抓取旋转组件(5)包括有装设于固定支撑板(11)上表面且位于棒体承接块(42)左端侧的抓取旋转安装座(51)，抓取旋转安装座(51)的上端部装设有水平左右动作的抓取旋转移送气缸(52)、位于抓取旋转移送气缸(52)下端侧的下料导送架(53)，抓取旋转移送气缸(52)的驱动端装设有抓取旋转活动座(54)，抓取旋转活动座(54)装设有棒体旋转驱动电机(55)，棒体旋转驱动电机(55)的动力输出轴装设有棒体抓取气爪(56)；抓取旋转安装座(51)于抓取旋转移送气缸(52)的前端侧装设有加热板安装架(57)，加热板安装架(57)的上端部装设有位于抓取旋转移送气缸(52)的前端侧且呈水平横向布置的电加热板(58)。