[发明专利]一种液相泵控制系统及控制方法

摘要

本发明涉及一种超高压高精度液相泵控制系统及控制方法，属于电子工程技术领域，所述的超高压是指液相泵的额定工作压力在60Mpa‑120Mpa之间。所述的高精度是指液相泵系统误差在6/10000以内。本发明利用对液相色谱分析仪(UPLC)中的两台液相泵进行单独控制采用独立运行且可交互通讯的两套控制系统并对电机速度曲线进行实时优化与修正设计，节省了芯片资源，提高了计算速度，提高了运动精度。

主权项

一种超高压高精度液相泵控制系统，其特征在于：该控制系统包括上位机模块、CPU处理模块A、CPU处理模块B、压力采集模块、电机位置采集模块、输出功率放大模块和电路保护模块；所述的上位机模块用于将流过液相泵A的介质信息和流过液相泵B的介质信息同时发送给CPU处理模块A和CPU处理模块B，上位机模块实时采集由CPU处理模块A和CPU处理模块B回传的液相泵运动位置信息和当前压力信息；所述的压力采集模块分别置于电机A‑1带动的液缸、电机A‑2带动的液缸、电机B‑1带动的液缸、电机B‑1带动的液缸的出口端，实时采集当前各个液缸的出口压力；压力采集模块内部将毫伏电压转换成二进制码，并通过RS485串行口每10ms传输给CPU处理模块A和CPU处理模块B；所述的电机位置采集模块由安装在A‑1、A‑2、B‑1、B‑2四个步进电机轴上的16位绝对式编码器组成，将四台步进电机实时的位置信号通过并口高速发送给CPU处理模块A和CPU处理模块B；所述的输出功率放大模块是将CPU处理模块A和CPU处理模块B输出的信号进行放大；所述的电路保护模块用于将外部输入电源输入给CPU处理模块A和CPU处理模块B的电压进行稳压限流处理。