[发明专利]马达的振动控制方法、装置、移动终端和可读存储介质

摘要

本发明公开了一种马达的振动控制方法、装置、移动终端和可读存储介质，用以解决不具有马达谐振频率自动跟踪功能的问题。方法包括：接收马达振动指令，根据振动频率的第一调整方式和上一次振动的第一频率，确定第二频率，驱动马达以第二频率振动；根据振动后的第二加速度值，加速值的第一变化趋势和上一次振动的第一加速度值，判断第一频率是否为马达振动的谐振频率；若是，将第一频率保存为马达振动的谐振频率，使马达后续以谐振频率振动，若否，将第一调整方式、第一频率、第一加速度值和第一变化趋势信息更新为基于马达振动指令振动后的相应信息。移动终端具有马达谐振频率自动跟踪功能，提供较优的振动反馈效果，延长待机时长，提高用户体验。

主权项

一种马达的振动控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收马达振动指令，并根据所述马达振动指令获取预存的马达振动频率的第一调整方式和上一次振动的第一频率；根据所述第一调整方式和所述第一频率，确定第二频率，并驱动马达以所述第二频率进行振动；获取所述马达以所述第二频率振动的第二加速度值；根据所述第二加速度值、以及预存的上一次振动的第一加速度值、所述第一加速值的第一变化趋势信息，判断所述第一频率是否为马达振动的谐振频率：若是，将所述第一频率确定为马达振动的谐振频率并保存，以使所述马达后续以所述谐振频率进行振动；若否，将保存的所述第一调整方式、第一频率、第一加速度值和第一变化趋势信息更新为基于所述马达振动指令振动后的相应信息。