[发明专利]一种双工位光学镜头点胶装置及方法

摘要

本发明涉及一种双工位光学镜头点胶装置及方法，该装置的两个工位的装料装置分别安装在对应的y向移动机构上；x向移动机构安装在y向移动机构上；点胶装置安装在x向移动机构上；上料装置可将镜头从载料板上取下并放置到两个工位的装料装置上；下料装置可将镜头从装料装置上取出并放置到载料板上；视觉检测装置可移动至装料装置上方；控制两个装料装置沿y向移动，点胶装置沿x向移动，可使点胶装置移动至两个装料装置的上方并调整点胶头与镜头之间的相对位置。本发明提高了点胶机产能，同时，采用装料装置转动和Y向移动与点胶头X向移动三者配合方式实现点胶位置偏差补偿，能够避免胶水溢出或胶水点在镜片上的情况，提高产品良率。

主权项

1.一种双工位光学镜头点胶装置，包括上料装置(25)，下料装置(26)，载料板(31)，第一工位装料装置，点胶装置(42)；其特征在于还包括视觉检测装置(27)，三维移动平台，第二工位装料装置；第一、第二工位装料装置分别安装在第一、第二工位y向移动机构(51)、(61)上，可沿Y向移动；x向移动机构(41)安装固定在第一、第二工位y向移动机构(51)、(61)上；点胶装置(42)安装在x向移动机构(41)上，可沿X向移动；上料装置(25)可在三维移动平台上作x、y、z向移动将镜头从载料板(31)上取下并放置到第一、第二工位装料装置上；下料装置(26)可在三维移动平台上作x、y、z向移动将镜头从第一、第二工位装料装置上取出并放置到载料板(31)上；视觉检测装置(27)可在三维移动平台上沿x、y、z向移动至第一、第二工位装料装置上方；控制第一、第二工位装料装置在第一、第二工位y向移动机构(51)、(61)上移动，点胶装置(42)在x向移动机构(41)上移动，可使点胶装置(42)移动至第一、第二工位装料装置的上方并调整点胶头与镜头之间的相对位置。