[发明专利]多工位倍速桁架机械手结构

摘要

本发明的目的是提供一种多工位倍速桁架机械手结构，首先Y滑行轴、第二X滑行轴均向左滑行，使得端拾器位于压力机处取工件，取料之后，Y滑行轴、第二X滑行轴向右滑行使得取过料的端拾器位于多压力机处，之后第二X滑行轴沿Z轴方向滑行从而使得端拾器进行错位放置工件，这样可以倍速进行取料放置工件，实现了冲压生产线单工位冲压和多工位冲压之间的有序切换，实现冲压上下料的快速、准确地到位。提高了冲压生产线的柔性，提高了生产能力，降低了企业配备工艺装备的成本。

主权项

一种多工位倍速桁架机械手结构，包括有左右设置的压力机（1）和多工位压力机（2），其特征在于：所述压力机（1）和多工位压力机（2）内侧均固定有水平支架（3），水平支架（1）内侧固定有竖直支架（4），两个竖直支架（4）之间前侧设置有第一X滑行轴（5），第一X滑行轴（5）后侧设置有可在第一X滑行轴（5）后侧滑行的Y滑行轴（6），Y滑行轴（6）底部设置有Z滑行轴（7），Z滑行轴（7）底部设置有可在Z滑行轴（7）底部滑行的第二X滑行轴（8），第二X滑行轴（8）底部连接有可在第二X滑行轴（8）底部滑行的端拾器（9），端拾器（9）顶部与第二X滑行轴（8）连接处有第五伺服电机（16）。