[发明专利]使用车辆通信进行合并辅助的系统和方法有效
| 申请号： | 201711163825.5 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN108275149B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 三枝重信;杉本洋一;孙昊宇;D·韦伯 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/18;H04W4/02;H04W4/38;H04W4/44;H04W4/46 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 吕俊刚;杨薇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 使用车辆通信进行合并辅助的系统和方法。一种用于控制与一个或多个远程车合并的主车的车辆系统的计算机实施的方法，所述方法包括经由车辆通信网络接收从所述一个或多个远程车传输的速度数据，以及从所述主车的监测所述主车周围的区域的传感器系统接收所述一个或多个远程车的位置数据。在基于所述位置数据确定所述一个或多个远程车位于所述主车周围的区域中时，基于所述主车对于所述一个或多个远程车的相对位置确定用于合并到车道中的安全距离。此外，根据所述主车与所述一个或多个远程车之间的实际距离和所述安全距离来控制所述主车的所述车辆系统。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 车辆 通信 进行 合并 辅助 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制与一个或多个远程车合并的主车的车辆系统的计算机实施的方法，其包括：基于从所述主车的传感器系统接收的主车数据确定合并到车道中的意图；经由车辆通信网络接收从所述一个或多个远程车传输的速度数据，其中所述一个或多个远程车位于所述车道内；从所述主车的监测所述主车周围的区域的所述传感器系统接收所述一个或多个远程车的位置数据；在基于所述位置数据确定所述一个或多个远程车位于所述主车周围的所述区域中时，基于所述主车对于所述一个或多个远程车的相对位置、所述主车的速度以及所述一个或多个远程车的速度来确定用于合并到所述车道中的安全距离；以及根据所述主车和所述一个或多个远程车之间的实际距离和所述安全距离来控制所述主车的所述车辆系统。
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