[发明专利]一种手自一体式充电桩在审
| 申请号： | 201711168099.6 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN107933346A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 雷旭;陈毅;冯斌;赵熙;杨一鸣;汪贵平;赵祥模;朱进玉 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B60L11/18 | 分类号： | B60L11/18 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710064 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手自一体式充电桩，包括充电桩本体、转盘、控制器、用于设别车辆类型的RFID射频识别模块以及用于设别车辆充电接口位置的定位测距模块，所述充电桩本体包括支座、三轴悬臂机械手、自动充电枪、手动充电枪以及用于提供电能的电源系统，其中，三轴悬臂机械手固定于支座上，手动充电枪固定于支座的侧面上，自动充电枪固定于三轴悬臂机械手上，转盘位于支座的正前方，且RFID射频识别模块的输出端及定位测距模块的输出端与控制器的输入端相连接，控制器的输出端与转盘的控制端及三轴悬臂机械手的控制端相连接，该充电桩能够实现手动及自动的汽车充电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 体式 充电 | ||
【主权项】：
一种手自一体式充电桩，其特征在于，包括充电桩本体、转盘(7)、控制器、用于识别车辆类型的RFID射频识别模块以及用于设别车辆充电接口位置的定位测距模块(3)，所述充电桩本体包括支座(1)、三轴悬臂机械手、自动充电枪(5)、手动充电枪(11)以及用于提供电能的电源系统，其中，三轴悬臂机械手固定于支座(1)上，手动充电枪(11)固定于支座(1)的侧面上，自动充电枪(5)固定于三轴悬臂机械手上，转盘(7)位于支座(1)的正前方，且RFID射频识别模块的输出端及定位测距模块(3)的输出端与控制器的输入端相连接，控制器的输出端与转盘(7)的控制端及三轴悬臂机械手的控制端相连接。
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