[发明专利]一种下水道疏通机器人

摘要

本发明公开一种下水道疏通机器人，包括动力装置、上盖板、光轴、电动机、蜗杆、蜗轮、储污箱、底座、弹性塑料外套、上螺杆、万向器、下螺杆、排气孔、胶轮、车轮下端杆、同步带、同步轮、车轮电机、车轮上端杆、大连接螺栓、弹簧、连接杆、车轮杆连接件、角件、小连接螺栓、角件连接件、基座。所述的上盖板上设置有三根光轴，光轴的另一端通过基座上的孔与其连接；所述的蜗轮安装在上盖板的中心位置，所述的蜗杆与蜗轮咬合安装，所述的电动机安装在蜗杆靠前的位置，通过同轴心连接为蜗杆提供动力；本发明可以深入狭小空间的下水道内，通过旋转的螺旋杆将堵塞的下水道搅开并将污物收集清理带出下水道，工作过程简单高效。

主权项

一种下水道疏通机器人，包括动力装置（1）、上盖板（2）、光轴（3）、电动机（4）、蜗杆（5）、蜗轮（6）、储污箱（7）、底座（8）、弹性塑料外套（9）、上螺杆（10）、万向器（11）、下螺杆（12）、排气孔（13）、胶轮（101）、车轮下端杆（102）、同步带（103）、同步轮（104）、车轮电机（105）、车轮上端杆（106）、大连接螺栓（107）、弹簧（108）、连接杆（109）、车轮杆连接件（110）、角件（111）、小连接螺栓（112）、角件连接件（113）、基座（114），其特征在于：所述的上盖板（2）上设置有三根光轴（3），光轴（3）的另一端通过基座（114）上的孔与其连接；所述的蜗轮（6）安装在上盖板（2）的中心位置，所述的蜗杆（5）与蜗轮（6）咬合安装，所述的电动机（4）安装在蜗杆（5）靠前的位置，通过同轴心连接为蜗杆（5）提供动力；所述的上盖板（2）和底座（8）之间安装有一个储污箱（7），用来存储收集的污物，储污箱（7）的排气孔（13）设置在底座（2）上，使储污箱（7）内的气压与外界相等；所述的上螺杆（10）与上端的蜗轮（6）连接，使上螺杆（10）可以随着蜗轮（6）转动而转动；所述的万向器（11）将上螺杆（10）和下螺杆（12）连接起来，使下螺杆（12）可以以上螺杆（10）为中心360°旋转；所述的基座（114）上设置有三个车轮上端杆（106）和三个角件（111），所述的车轮上端杆（106）通过大连接螺栓（107）与车轮下端杆（102）连接；所述的车轮下端杆（102）上设置有车轮电机（105），所述的同步轮（104）安装在车轮电机（105）上，通过同步带（103）与胶轮（101）连接，起带动作用；所述的三个角件（111）分别通过三个小连接螺栓（112）与三个角件连接件（113）连接，同时角件连接件（113）上设置有一根连接杆，用来与车轮杆连接件（110）连接。