[发明专利]基于无人机的载重控制方法、设备以及无人机有效
| 申请号： | 201711168446.5 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN107757913B | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 林敬顺 | 申请（专利权）人： | 歌尔科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/32 | 分类号： | B64C27/32;B64C27/46;B64C27/54;B64C27/08;B64C19/00;B64D47/02 |
| 代理公司： | 11610 北京太合九思知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 266104 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了基于无人机的载重控制方法、设备以及无人机，所述方法包括：基于载重对象，确定无人机的运载重力；根据所述运载重力确定所述无人机的理论升力；根据所述理论升力，确定所述螺旋桨桨叶的目标尺寸；确定所述螺旋桨桨叶为所述目标尺寸时，所述螺旋桨桨臂的目标长度；其中，所述目标长度以及所述目标尺寸分别用于调整所述无人机的螺旋桨桨臂以及更换所述无人机的螺旋桨桨叶，以使得所述无人机控制所述螺旋桨桨叶旋转时能够运载所述载重对象。本申请实施例扩展了无人机的载重范围。 | ||
| 搜索关键词： | 螺旋桨桨叶 载重 运载 螺旋桨 桨臂 升力 无人机控制 申请 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的载重控制方法，其特征在于，所述无人机包括无人机本体、第一端与无人机本体连接且长度可调节的螺旋桨桨臂、以及与所述螺旋桨桨臂的第二端可拆卸连接的螺旋桨桨叶、以及安装于所述无人机本体内的处理器，用于控制所述螺旋桨桨叶旋转；/n所述方法包括：/n基于载重对象，确定无人机的运载重力；/n根据所述运载重力确定所述无人机的理论升力；/n根据所述理论升力，确定所述螺旋桨桨叶的目标尺寸；/n确定所述螺旋桨桨叶为所述目标尺寸时，所述螺旋桨桨臂的目标长度；/n基于所述目标尺寸以及所述目标长度，输出调整提示信息；所述调整提示信息用于提示用户按照所述目标长度调整所述无人机的螺旋桨桨臂以及按照所述目标尺寸更换所述无人机的螺旋桨桨叶；/n其中，所述目标长度以及所述目标尺寸分别用于调整所述无人机的螺旋桨桨臂以及更换所述无人机的螺旋桨桨叶，以使得所述无人机控制所述螺旋桨桨叶旋转时能够运载所述载重对象。/n
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