[发明专利]一种管道巡视机器人在审
| 申请号： | 201711168975.5 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN108180346A | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 江皓;郝力军;楼伟杰;程辉阳;李策策;张丹阳;颜韬韬;陈震;楼鑫;毛水强;宋永健;杨国昌;项芳东;王光增 | 申请（专利权）人： | 金华送变电工程有限公司;国网浙江省电力公司金华供电公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L55/48;F16L101/30 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 321000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道巡视机器人，包括驱动行走机构、里程轮定位机构和探测机构，里程轮定位机构和探测机构固定连接并设置在管道巡视机器人中部，驱动行走机构有两个，分别设置在管道巡视机器人的两端并与里程轮定位机构和探测机构通过万向节传动连接，里程轮定位机构和探测机构之间设置有旋转电机，旋转电机与两个万向节相连接，驱动行走机构包括驱动电机和驱动轮，驱动电机通过行星齿轮系和驱动轮传动连接，里程轮定位机构侧壁上沿周向设置有若干里程轮，里程轮上设置有里程传感器，里程轮定位机构内设置有检测器，里程轮与检测器相连接，检测器和里程传感器连接有检测器电子系统，检测器电子系统连接有计算机。 | ||
| 搜索关键词： | 里程轮 定位机构 探测机构 检测器 管道巡视机器人 驱动行走机构 检测器电子 里程传感器 驱动电机 旋转电机 驱动轮 万向节传动 行星齿轮系 侧壁上沿 传动连接 人本发明 系统连接 周向设置 万向节 巡视 计算机 | ||
【主权项】：
1.一种管道巡视机器人，其特征在于，包括驱动行走机构、里程轮定位机构和探测机构，里程轮定位机构和探测机构固定连接并设置在管道巡视机器人中部，驱动行走机构有两个，分别设置在管道巡视机器人的两端并与里程轮定位机构和探测机构通过万向节传动连接，里程轮定位机构和探测机构之间设置有旋转电机，旋转电机与两个万向节相连接，驱动行走机构包括驱动电机和驱动轮，驱动电机通过行星齿轮系和驱动轮传动连接，里程轮定位机构侧壁上沿周向设置有若干里程轮，里程轮上设置有里程传感器，里程轮定位机构内设置有检测器，里程轮与检测器相连接，检测器和里程传感器连接有检测器电子系统，检测器电子系统连接有计算机。
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