[发明专利]无人机数据处理方法及装置有效
| 申请号： | 201711171627.3 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN107976176B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 赵帅 | 申请（专利权）人： | 中煤航测遥感集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/04 | 分类号： | G01C11/04;G06T7/80;G06T7/30 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 苏胜 |
| 地址： | 710000 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供的无人机数据处理方法及装置，属于测绘空间数据处理技术领域。该无人机数据处理方法通过Pix4D软件对无人机航飞后的影像进行粗空三处理后，获得满足SSK应用要求的外方位元素数据，然后再通过SSK软件进行精空三处理，进而获得高精度的数字高程模型DEM和数字划线地图DLG。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 数据处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：对无人机航飞后获得的影像进行去畸变处理；将经去畸变处理的影像的第一外方位元素数据进行统一的格式化处理，并将处理后的第一外方位元素数据加入到Pix4D中；在Pix4D中根据无人机搭载的相机的基本配置参数定义相机文件；基于所述第一外方位元素数据和所述相机文件，在Pix4D中对所述经去畸变处理的影像进行空三处理，以在该空三处理后获得第二外方位元素数据；及基于所述第二外方位元素数据，在SSK中对所述经去畸变处理的影像进行空三处理，以获取满足精度需求的数字高程模型DEM和/或数字划线地图DLG。
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