[发明专利]一种管道检测机器人系统

摘要

本发明属于管道检测机器人领域，提供了一种管道检测机器人系统，其系统线路简单、系统稳定性好且有利于扩展多个检测设备。其中，线缆车、远端机器人及1‑N个检测设备因植入了包括电力载波核心板和控制板的电力载波通信系统，因而可以通过各自的电力载波核心板的电力载波传输端连接电力线以构成管道检测机器人系统，不仅系统线路简单，而且系统稳定性好且有利于扩展多个检测设备。另外，电力隔离通信模块将管道检测机器人系统隔离成由第一电力线和第二电力线分开供电，共同通信的两级供电通信系统，有效减少电力传输对通信的干扰，提高管道检测机器人系统的稳定性。

主权项

1.一种管道检测机器人系统，其特征在于，包括第一电力线、第二电力线、用户终端、线缆车、远端机器人及1‑N个检测设备，所述线缆车、所述远端机器人及所述1‑N个检测设备均包括电力载波通信系统，所述线缆车还包括供电系统和网络模块；所述远端机器人还包括电力隔离通信模块和电源系统；所述电力载波通信系统包括电力载波核心板和控制板，所述电力载波核心板包括电力载波传输端、以太网接口、多个GPIO口、透明串口及电源接口，所述以太网接口、所述多个GPIO口、所述透明串口及所述电源接口均与所述控制板连接；所述供电系统连接所述第一电力线提供第一电力，所述电源系统连接所述第二电力线提供第二电力；所述电力隔离通信模块接于所述第一电力线和所述第二电力线之间，以隔断所述第一电力与所述第二电力；所述线缆车通过其电力载波核心板的电力载波传输端连接所述第一电力线，并通过其控制板控制所述网络模块连接所述用户终端；所述远端机器人通过其电力载波核心板的电力载波传输端连接所述第一电力线；所述1‑N个检测设备通过其各自的电力载波核心板的电力载波传输端连接所述第二电力线。