[发明专利]一种车辆自动驾驶系统在审
| 申请号： | 201711173428.6 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN109814542A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 郭磊;张磊;邓钊;欧阳立志;宁星之;李树军;刘菁;李星男 | 申请（专利权）人： | 天津智能网联汽车产业研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300304 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆的自动驾驶系统，包括数据处理模块、执行模块，执行模块包括刹车装置、油门装置和转向装置，还包括车辆定位模块、地图数据模块和激光雷达；该自动驾驶系统克服了现有自动驾驶技术方案中多传感器环境感知的技术方案，一方面降低的自动驾驶产品成本，另一方面由于传感器数量的减少，提高的自动驾驶系统的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶系统 自动驾驶 车辆自动驾驶系统 车辆定位模块 数据处理模块 产品成本 地图数据 多传感器 环境感知 激光雷达 刹车装置 油门装置 转向装置 传感器 | ||
【主权项】：
1.一种车辆自动驾驶系统，包括数据处理模块、执行模块，执行模块包括刹车装置、油门装置和转向装置。其特征在于，还包括车辆定位模块、地图数据模块和激光雷达；车辆定位模块、地图数据存储芯片和激光雷达与数据处理模块采用电连接方式连接，执行模块与数据处理模块间也采用了电连接的方式；其中数据处理模块主要用于处理车辆定位模块、地图数据存储芯片以及激光雷达输入的信息，并对信息进行判断、处理和做出控制决策，驱动执行模块执行动作。
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