[发明专利]一种自动采摘抓果机械手在审
| 申请号： | 201711173664.8 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN107787682A | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 陈华 | 申请（专利权）人： | 陈华 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B25J15/02;B25J15/12 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 435000 湖北省黄*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域，尤其是一种自动采摘抓果机械手，包括固定板，所述固定板的外壁固定连接外壳，所述外壳与操作者使用的手持杆固定连接，所述外壳的内腔设置有电动缸，所述电动缸的接线柱上固定连接有第一导线和第三导线，所述电动缸上的动力杆贯穿固定板，并且动力杆的端部铰接一对连接杆，所述固定板远离外壳的一侧固定连接一对第一卡爪，所述第一卡爪的端部均铰接有第二卡爪，所述连接杆远离动力杆的一端与第二卡爪铰接，该自动采摘抓果机械手在夹持水果时能够及时停止继续夹紧，并使自锁电动缸停止工作，防止夹持力度过大而夹伤水果，保证了水果采摘后的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 采摘 机械手 | ||
【主权项】：
一种自动采摘抓果机械手，包括固定板(1)，所述固定板(1)的外壁固定连接外壳(2)，所述外壳(2)与操作者使用的手持杆固定连接，其特征在于，所述外壳(2)的内腔设置有电动缸(17)，所述电动缸(17)的接线柱上固定连接有第一导线(3)和第三导线(5)，所述电动缸(17)上的动力杆(8)贯穿固定板(1)，并且动力杆(8)的端部铰接一对连接杆(10)，所述固定板(1)远离外壳(2)的一侧固定连接一对第一卡爪(7)，所述第一卡爪(7)的端部均铰接有第二卡爪(9)，所述连接杆(10)远离动力杆(8)的一端与第二卡爪(9)铰接，所述第二卡爪(9)外壁靠近连接杆(10)的一侧固定连接有多个弹簧(11)，所述弹簧(11)远离第二卡爪(9)的一端均与夹板(12)固定连接，两个所述第二卡爪(9)的其中一个贯穿设置有按压开关(13)，所述按压开关(13)的其中一个接线柱与第二导线(4)连接，所述按压开关(13)的另一个接线柱与第三导线(5)连接，所述第一导线(3)、第二导线(4)与外部电源连接。
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