[发明专利]一种机器人定位系统及方法在审
| 申请号： | 201711174701.7 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN108008356A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 朱秋华 | 申请（专利权）人： | 朱秋华 |
| 主分类号： | G01S5/30 | 分类号： | G01S5/30 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 徐鹏飞 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人定位系统及方法，其中，该系统包括：主发射器、至少两个辅发射器以及至少一个定位机器人；所述定位机器人用于向所述主发射器发送定位请求信号；所述主发射器用于接收定位机器人发送的定位请求信号，后向所述至少两个辅发射器发送射频信号，同时向定位机器人发送超声波信号；所述至少两个辅发射器用于接收所述主发射器发送的射频信号，并在接收到所述射频信号时向所述定位机器人发送超声波信号。采用该系统，可以实现机器人主动定位，系统耗能较低的目的；同时主发射器和至少两个辅发射器同时向定位机器人发送超声波信号，解决多路超声波信号同步性较差的问题，提高定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人定位系统，其特征在于，包括：主发射器、至少两个辅发射器以及至少一个定位机器人；所述至少一个定位机器人用于向所述主发射器发送定位请求信号；所述主发射器用于接收所述至少一个定位机器人发送的定位请求信号，向所述至少两个辅发射器发送射频信号，同时向所述至少一个定位机器人发送超声波信号；所述至少两个辅发射器用于接收所述主发射器发送的射频信号，并在接收到所述射频信号时向所述至少一个定位机器人发送超声波信号。
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