[发明专利]一种张力摆杆装置

摘要

本发明公开了一种张力摆杆装置。其由左右滑动单元组件、导杆架和驱动及检测装置组成，左右滑动单元组件由过渡轮组件、左滑板、右滑板及滑动单元组成，导杆架由导杆支座和导杆组成，驱动及检测装置由从轴、轴承座A、轴承垫板、伺服电机安装座、轴承座B、主轴、同步带轮A、同步带轮B、小齿轮、大齿轮、连接板、固定板、转轴、轴承座C、盖板、同步带A、同步带B、伺服电机、弹簧联轴器、角位移传感器组成，伺服电机按设定的恒定值输出转矩，带动左滑板、右滑板移动。本发明结构紧凑，安装空间小，操作方便；采用导杆与滑动单元的组合，减少了摩擦力的影响，使材料张力更接近于设定值；伺服电机的应用，使力矩输出更加稳定。

主权项

一种张力摆杆装置，其特征在于：由左右滑动单元组件(101)、导杆架(102)和驱动及检测装置(103)组成，左右滑动单元组件(101)由过渡轮组件(1)、左滑板(3)、右滑板(4)及滑动单元(26)组成，导杆架(102)由导杆支座(2)和导杆(11)组成，驱动及检测装置(103)包括伺服电机(25)，伺服电机(25)安装在伺服电机安装座(8)上，同步带轮A(14)安装在电机轴上，通过同步带B(24)与安装在轴承座B(12)上的主轴(13)上的同步带轮B(15)构成传动部件，主轴(13)的一端与同步带轮A(14)连接，另一端安与小齿轮(16)连接，主轴(13)上的同步带轮A(14)通过同步带A(23)与另一端安装在从轴(5)上的同步带轮A(14)组成传动部件，小齿轮(16)与安装在转轴(20)上的大齿轮(17)啮合组成另外一个传动部件，轴承座A(6)上安装有从轴(5)，从轴(5)锁紧在轴承垫板(7)上，轴承座B(12)上安装有固定板(19)，固定板(19)与轴承座C(21)上的连接板(18)连接，安装着角位移传感器(28)的盖板(22)锁在轴承座C(21)上，角位移传感器(28)通过弹簧联轴器(27)与转轴(20)相连，左右滑动单元组件(101)和驱动及检测装置(103)通过固定块(9)、夹板(10)与同步带(23)安装在一起，左滑板(3)通过固定板(9)和夹板(10)固定在同步带(23)的上沿，右滑板(4)通过固定板(9)和夹板(10)固定在同步带(23)的下沿，伺服电机(25)按设定的恒定值输出转矩，通过同步带B(24)、同步带轮B(15)、主轴(13)、同步带轮A(14)传递到同步带A(23)上，同步带A(23)绕同步带轮A(14)顺时针转动时，左滑板(3)向右移动，右滑板(4)向左移动，两者合拢，同步带A(23)绕同步带轮A(14)逆时针转动时，则左滑板(3)向左移动，右滑板(4)向右移动，两者背向而动。