[发明专利]一种物料分选机器人系统

摘要

本发明公开一种物料分选机器人系统，包括底座、上料部分、粗细分选部分、长短分选部分。上料部分包括上料支架，上料支架安装在底座上，上料支架上设置有输送管。粗细分选部分包括四个粗细分选块，四个粗细分选块分别通过螺杆从上到下安装在两个分选块支座上。长短分选部分包括四个长短分选模块，每个长短分选模块包括长短分选支架，长短分选支架竖直安装在底座上，其上部设置有长短分选带架，长短分选带架上下两端分别转动设置有长短分选辊。本发明通过设置有粗细分选部分和长短分选部分，利用相互独立的结构实现了物料粗细和长短连续分选，且分选效率较高；本发明结构独特，工作原理可靠。

主权项

一种物料分选机器人系统，包括底座（1）、上料部分、粗细分选部分、长短分选部分，其特征在于：所述的上料部分包括上料支架（2），所述的上料支架（2）安装在底座（1）上，上料支架（2）上设置有输送管（5），所述的输送管（5）中转动设置有输送螺杆（24），输送管（5）下端设置有上料电机（3），所述的上料电机（3）主轴与输送螺杆（24）同轴相连，输送管（5）上端为开口设置，且设置有上料出口（8）；所述的粗细分选部分包括四个粗细分选辊块（6），所述的四个粗细分选辊块（6）分别通过螺杆从上到下安装在两个分选块支座（22）上，所述的两个分选块支座（22）安装在底座（1）上；粗细分选部分还包括粗细分选支架（20），所述的粗细分选支架（20）安装在底座（1）上，其上部设置有粗细分选带架（10），所述的粗细分选带架（10）两端分别转动设置有粗细分选辊（7），两个粗细分选辊（7）上设置有粗细分选带（9），所述的粗细分选带（9）竖直设置，且粗细分选带（9）的运动方向与粗细分选辊块（6）的长度方向相互平行，从上到下的四个粗细分选辊块（6）与粗细分选带（9）一侧的水平距离逐渐减小；所述的上料出口（8）位于最上部的粗细分选辊块6与粗细分选带9的中央位置上方；所述的长短分选部分包括四个长短分选模块，每个长短分选模块包括长短分选支架（15），所述的长短分选支架（15）竖直安装在底座（1）上，其上部设置有长短分选带架（18），所述的长短分选带架（18）上下两端分别转动设置有长短分选辊，两个长短分选辊上设置有长短分选带（14）；长短分选带架（14）下部设置有长短分选斗（19），四个长短分选模块中的四个长短分选斗（19）分别通过过渡管（11）与四个粗细分选辊块（6）远离上料出口（8）的一端相接，并位于粗细分选辊块（6）与粗细分选带（9）的中央位置；每个长短分选带架（18）上还设置有四个分选槽（25），每个分选槽（25）对应设置有一个分选出口（23），每个分选出口（23）对应设置有一个导向筒（16），每个长短分选模块中还设置有一个集纳盒（17），每个集纳盒（17）中设置有四个集纳区，所述的四个集纳区分别与一个长短分选模块中的四个导向筒（16）一一对应。